Hou Zhiqiang c36643ff48 powerpc: Enable device tree support for P2041RDB
Add device tree for P1041RDB board and enable CONFIG_OF_CONTROL
so that device tree can be compiled.
Update board README for device tree usage.

Signed-off-by: Hou Zhiqiang <Zhiqiang.Hou@nxp.com>
Reviewed-by: Prabhakar Kushwaha <prabhakar.kushwaha@nxp.com>
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